折弯辅助机器人的设计及动力学仿真

作者：胡金龙; 周鹏飞; 潘志华; 洪超

来源：机械工程与自动化, 2019, (03): 124-128.

• 折弯辅助机器人
• 结构设计
• 运动学仿真

从自动化折弯工艺出发,设计了B20型六轴直角坐标折弯机器人整机结构,并在多体动力学分析软件中对系统进行建模,完成了运动学仿真,获得了Y、Z、A轴的速度、加速度曲线,为具体的结构设计和运动控制提供依据。