柔性机构作为新兴学科,随着基础研究的发展,柔性机构也被应用到了生活中的各个方面。本文主要针对柔性机构的研究方法和应用领域进行了探讨,柔性机构的主要研究领域包括精密工程,和防生动物学领域应用较为广泛,而对其机构的研究主要有伪刚体模型法,结构矩阵法,基于悬量理论的自由度与约束空间拓扑法,模块化方法。本文也对未来的研究方向做了简单的探讨。
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