针对汽车、航空等领域中系统内各设备之间的通信对高传输速率、高可靠性的要求,以C8051F560单片机为核心设计CAN总线通信节点来组成CAN总线通信系统以实现系统设备之间的通信,利用C8051F560内集成的CAN控制器进行CAN总线硬件电路设计和软件程序设计,该系统可在最高1 Mbit·s-1的速率下实现多个设备之间的CAN总线通信,且误码率低,方便增加和减少设备,适合用于系统内各设备之间的高速率、高可靠性通信。