基于预测控制和模型参考自适应的PMSM电流控制

作者：柴青; 刘旭东; 罗巨龙; 胡宾

来源：电气传动, 2018, 48(03): 17-21.

DOI：10.19457/j.1001-2095.20180304

• 永磁同步电机
• 非线性预测控制
• 模型参考自适应
• 扰动观测

主要研究永磁同步电机(PMSM)在扰动下的电流快速跟踪控制问题。首先,基于非线性广义模型预测控制原理,考虑电机实际运行中的模型和参数不确定性等扰动,设计PMSM电流控制器;然后,利用模型参考自适应方法设计了系统扰动观测器,并将估计的扰动量用于预测控制器的前馈补偿控制;最后,完成了仿真验证,结果表明,所提电流复合控制方法能实现电流的快速跟踪控制,而且在电机参数变化、负载扰动等状况下均具有较强的鲁棒性。

• 单位
  青岛大学; 天津电气科学研究院有限公司