巡检机器人自动上下线系统制动装置研究

作者：王满; 吴功平^*; 熊一飞; 樊飞; 曹琪; 杨松

来源：机床与液压, 2020, 48(09): 1-15.

• 制动装置
• 自动上下线
• 巡检机器人
• 动力学仿真
• 结构设计

针对现有巡检机器人自动上下线系统作业风险高、无保护装置的特点,提出了一种巡检机器人自动上下线系统的制动装置,使自动上下线系统运行更加安全。设计了制动装置的三维模型,分析了制动装置的制动过程。建立制动装置的静力学模型,求解制动装置的制动稳定状态。使用ADAMS软件仿真制动装置制动过程中的动态特性,求解制动装置的制动时间与制动距离,证明了制动装置设计的合理性。通过现场实验,验证了该制动装置在机器人自动上下线过程中具有良好的可靠性与更高的安全性,具有工程应用和推广价值。

• 单位
  国网吉林省电力有限公司白山供电公司; 武汉大学