结合测量值与预测值的最优权值分配方法

作者：王延停; 宋开兰; 梁建兴

来源：电子测量技术, 2019, 42(01): 27-30.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.1801904

• 目标跟踪
• 数据融合
• 最优权值分配方法
• 机动频率

针对目标跟踪中多传感器数据融合的实际问题,将预测值与观测值结合一起用最优权值分配方法定权,提出了多传感器数据融合中结合测量值与预测值的最优权值分配方法。该方法相当于增加了一个传感器,理论上提高了融合的精度。同时,基于相邻测量值的一阶差值建立机动频率函数,实现了对当前统计模型的改进,提高了跟踪效果。实测结果表明,本文建立的机动频率函数方法能显著改善目标跟踪效果,结合测量值与预测值的最优权值分配方法的跟踪精度优于标准的最优权值分配方法。