废有色金属分选中散布物料动态位置的实时计算

作者：王祺奥; 叶文华; 熊田忠; 黄河; 黄艰生; 卢剑锋

来源：机电工程, 2017, 34(01): 94-99.

• 废有色金属
• 分选
• 图像处理
• 位置计算

针对废有色金属分选中物料动态位置计算的问题,提出了一种基于二值图像形心计算的改进算法,以保证物料位置计算的准确性和高效性。对基于X射线透射技术的废有色金属分选进行了分析,利用图像处理技术对探测数据进行了处理。考虑到待分选有色金属废料形状、尺寸、姿态各异,移动速度快的特点,选用了高精度的连通区标记法,并在二值图像形心算法的基础上进行了改进,实现了连通区标记后一次遍历计算多个物料目标形心,解决了同一物料的探测数据被分割至两幅图的问题,完成了物料位置计算。实验结果表明,该计算方法能快速、准确地计算有色金属物料的动态位置,算法的准确率可达92.3%,平均每幅图耗时30.3 ms。

• 单位
  江苏华宏科技股份有限公司; 南京航空航天大学