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摘要
本实用新型公开了一种三桨式水下航行器,其中两个斜翼支撑将左侧浮筒、右侧浮筒分别与仪器吊舱刚性连接,固定水平翼将左侧浮筒和右侧浮筒水平刚性连接,左侧浮筒、右侧浮筒与仪器吊舱构成倒三角形主体结构；固定垂直翼纵向连接固定水平翼和仪器吊舱；垂直尾板固定设置在仪器吊舱尾部中间,可调水平尾翼活动设置在垂直尾板上；左侧浮筒和右侧浮筒的尾部分别设置第一螺旋桨和第二螺旋桨,仪器吊舱尾部中间位置设置第三螺旋桨。本实用新型三桨式水下航行器自主稳定、航向稳定性好、多自由度操纵灵活迅速,升沉运动控制方便。
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本实用新型公开了一种三桨式水下航行器,其中两个斜翼支撑将左侧浮筒、右侧浮筒分别与仪器吊舱刚性连接,固定水平翼将左侧浮筒和右侧浮筒水平刚性连接,左侧浮筒、右侧浮筒与仪器吊舱构成倒三角形主体结构；固定垂直翼纵向连接固定水平翼和仪器吊舱；垂直尾板固定设置在仪器吊舱尾部中间,可调水平尾翼活动设置在垂直尾板上；左侧浮筒和右侧浮筒的尾部分别设置第一螺旋桨和第二螺旋桨,仪器吊舱尾部中间位置设置第三螺旋桨。本实用新型三桨式水下航行器自主稳定、航向稳定性好、多自由度操纵灵活迅速,升沉运动控制方便。
