为了减少激光焊缝语义分割中焊缝形状和颜色多样性对分割精度的影响，采用注意力机制的图像语义分割方法提取焊缝区域。焊缝区域图像从RGB转变到HSV颜色空间，在HSV模型空间实现对焊缝表面颜色识别。分析了三种类型焊缝对区域分割和颜色识别的影响。结果表明，焊缝分割区域平均像素精度约为91.2%，添加注意力机制（Attention Unet）模型的分割效果更好。此焊缝表面颜色自动识别结果符合生产要求，在工业生产中有广泛应用前景。
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