基于模糊控制的MEMS陀螺仪数字驱动闭环设计

作者：彭焮成; 王素娟; 刘玉县; 陈婷; 汤丽

来源：传感器与微系统, 2019, 38(09): 105-107+111.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2019)09-0105-03

• 数字闭环
• 现场可编程门阵列(FPGA)
• 模糊控制
• 非线性系统

提出了基于模糊控制的微机电系统(MEMS)陀螺驱动闭环设计的方法,介绍该方法在MEMS陀螺驱动模态的应用,并在现场可编程门阵列(FPGA)平台上实现。模糊控制属于智能控制的一种,具有很强的鲁棒性、稳定性和非线性系统的控制能力。主要在于基于模糊控制的MEMS陀螺数字驱动闭环的方法,将陀螺驱动信号在FPGA的内部处理。由坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法产生驱动及解调正弦波信号,驱动模态位移信号经过解调和低通滤波后,再由模糊控制对幅值进行恒定控制。实验结果表明:该设计方法能够使MEMS陀螺仪稳定工作在谐振状态下,幅值基本保持恒定,数字驱动闭环的响应信号幅值抖动精度可达到51×10-6。

• 单位
  江西理工大学; 机电工程学院