针对传统胡萝卜分拣自动化水平较低,受主观影响大,提出对胡萝卜根据品质的自动检测分拣设计,利用Halcon视觉检测胡萝卜品质,并在电脑应用界面实时显示处理过程的画面,同时可以根据实际需求在线调节检测的参数,最终将胡萝卜根据参数区分为不同的品质并完成分拣归类。
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