科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了掌握在风干扰工况下太阳光导入器系统跟踪情况和系统的鲁棒性,文章提出了一种添加神经网络的滑模比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器。首先基于直流电机建立俯仰角传动系统数学模型,在数学模型基础上建立滑模PID控制器,再添加径向基(radial basis function,RBF)神经网络对风干扰补偿。在matlab/simulink中进行仿真,对比滑模PID控制器与RBF网络滑模PID控制器的仿真结果表明,后者可有效降低抖振现象,对风干扰的敏感性明显降低,实现高精度跟踪,增强了系统的稳定性以及鲁棒性。
- 单位
