多刚体卫星转动惯量在轨辨识

作者：许莹; 吕旺; 李云端; 张大伟

来源：空间控制技术与应用, 2015, 41(06): 31-36.

• 多刚体姿态动力学
• 转动惯量辨识
• 约束最小二乘

惯量辨识需要精确的动力学特性,针对动力学特性不可忽略太阳电池阵转动这一状况,提出一种惯量辨识方法,用于卫星本体惯量和太阳电池阵惯量的联合辨识.在建立多刚体姿态动力学基础上,针对辨识变量的耦合特性,推导带约束的优化辨识模型,再利用约束最小二乘算法求解.最后通过仿真计算验证了辨识方法的可行性.

• 单位
  上海卫星工程研究所