针对难以建模的时变时滞非线性系统的控制问题,基于改进的具有辅助变量的紧格式动态线性化泛模型,结合单值预测控制,采用非线性递推最小二乘法优化,给出了目标函数中的加权网络参数的在线优化算法,克服了试凑法确定加权网络参数的问题,提出在线优化参数的变时滞无模型自适应单值预测控制算法。仿真结果表明,因提出的单值预测控制算法具有无模型自适应控制功能、预测控制功能和参数寻优性能,使系统具有优良的控制效果。
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