基于LSTM网络的多机动目标跟踪方法

作者:纠博; 刘宏伟; 马佳佳; 时玉春; 陈渤
来源:2019-11-01, 中国, ZL201911057969.1.

摘要

本发明公开了一种基于长短期记忆网络LSTM的多机动目标跟踪方法,本发明实现的步骤如下:(1)构建长短期记忆网络LSTM;(2)生成训练数据集;(3)训练长短期记忆网络LSTM;(4)利用长短期记忆网络LSTM进行多机动目标资源分配;(5)利用卡尔曼滤波算法进行多机动目标跟踪。本发明通过基于长短期记忆网络LSTM的多机动目标跟踪方法,能够准确提取机动目标的运动特征,准确预测机动目标的贝叶斯克拉美罗界BCRLB,进而对多机动目标分配雷达资源,实现多机动目标的高精度跟踪。