嵌入式智能机器人路径规划应用研究

作者：宋晖; 高小明

来源：机床与液压, 2007, 35(3): 39-42.

DOI：10.3969/j.issn.1001-3881.2007.03.014

• 嵌入式技术
• 路径规划
• 智能机器人

研究了智能机器人路径规划算法的研究现状,指出各种算法的优缺点,提出建立嵌入式智能机器人路径规划平台,实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法.

• 单位
  西南科技大学