模糊PID控制器在浸出车间石蜡加热器温度闭环控制中的应用

作者：闫茂里; 李肖; 王伟; 刘宝友; 李庆卓; 李昌俊

来源：中国油脂, 2022, 47(07): 98-120.

DOI：10.19902/j.cnki.zgyz.1003-7969.220047

• 模糊控制
• PID
• PLC
• WINCC
• 石蜡加热器

石蜡加热器是浸出车间石蜡尾气回收工艺中的重要设备，石蜡加热器温度闭环系统是典型的非线性、时变、不确定性系统，难以建立精确的数学模型。为提高石蜡加热器电动调节阀温度闭环控制效果，以检测石蜡加热器的温度偏差(e)和温度偏差变化率(ec)为输入，模糊PID控制器的KP、KI、KD为输出，构造了二输入三输出的模糊PID控制器。以西门子S7-300 PLC为下位机，WINCC组态软件为上位机，采用STEP 7软件编写模糊PID控制的算法程序，并将程序下载到S7-300 PLC存储卡中，利用S7-300 PLC对电动调节阀开度进行调节，从而实现石蜡加热器温度闭环控制。模糊PID控制器应用于浸出车间石蜡加热器温度闭环控制系统可以减少系统超调量，具有响应速度快、稳定性高等优点，提高了石蜡加热器温度闭环控制系统的运行效率。

• 单位
  山东省科学院激光研究所