基于PID算法的语音智能小车设计

作者：张敏丽; 郭红壮; 于源华

来源：科技风, 2020, (23): 23-24.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.202023019

• PID算法
• STM32F101
• LD3320
• L298N
• 语音控制

本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制...

• 单位
  长春理工大学