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摘要
中枢神经系统损伤以后,三分之一的患者需要局部肌肉注射肉毒毒素(botulinum toxin,BT)进行治疗肌痉挛。基于数字化模型重建技术超声引导肌肉注射,在空间维度下超声引导注射辅助设备的生成模型研究,增加注射BT的准确度,减少患者疼痛,降低可造成正常肌肉暂时功能丧失等副作用。基于超声引导肌肉注射系统,利用KANO模型分析法、FAST功能分解法获取其医疗辅助装置的需求清单,分析靶肌肉被动运动时肢体在空间中的运动特征并建立运动功能模型。生成痉挛肌肉治疗用途的固定系统模型,建立上肢痉挛治疗固定的设计理论。解决痉挛肌肉治疗时肢体固定问题,为研究全自动靶肌定位穿刺导航系统奠定理论和技术基础。
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