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摘要
H∞控制器虽拥有优异的理论性能，但却鲜有在天线伺服系统上的应用，过高的阶次是限制H∞控制器应用的重要因素。为解决H∞控制器的高阶次问题，探索了一种基于LMI和互质因式分解的固定阶次H∞控制器设计方法。基于互质因式分解的控制器Youla参数化方法，引出一个保H∞性能控制器降阶的充分条件；利用KYP引理，把此充分条件转化为固定阶次H∞控制器设计问题，并以LMI的形式给出此固定阶次控制器的解。通过天线伺服系统上的仿真和实验，验证了所提算法的有效性和实用性，所得固定阶次H∞控制器性能优于传统方法H∞控制器和常用PI控制器。
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