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摘要
针对生产线上小盒保健品产品直接装大箱的包装存在效率低、多规格产品生产切换困难、柔性差等问题，提出采用6轴串联机器人装两层产品和中间纸隔板，搭配两套桁架机器人分别放置底部和顶部纸隔板的装箱方案。基于此，设计贝加莱集成触摸屏功能的PLC、珞石6轴串联机器人和贝加莱伺服系统的装箱控制系统，实现产品自动整列、纸箱成型、自动放纸隔板、机器人装箱、大箱封箱等功能。经投产实践表明：该装箱工作站可大幅降低生产线工人的劳动强度、提高生产效率，同时又能获得较好的包装效果。
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单位杭州娃哈哈集团有限公司
