本文提出并设计了性能优秀的防疫消毒机器人控制系统设计方案。该系统架构采用分层控制设计的方法，主要由用户层、决策层、执行层、设备层组成。防疫消毒机器人在实验平台上进行了性能测试，实验结果表明，防疫消毒机器人控制系统性能安全可靠，可以有效减少冠状病毒疾病的传播，起到了很好的防疫保障作用。
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