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摘要
研究复杂地理环境下虚拟场景非定标三维重建算法仿真，改善复杂地理环境下未定标相机无法精准实现虚拟场景三维重建的问题。选取Harris角点提取方法提取复杂地理环境下图像特征点，引入限制因子避免所提取特征点存在聚簇情况，选取相关系数匹配所提取的特征点，利用四元数算法将完成匹配的特征点通过变换矩阵转换至相同坐标系中，将坐标系中的特征点通过投影矩阵反投影至图像中，恢复虚拟场景的三维形状。仿真测试结果表明，上述算法可实现复杂地理环境中虚拟场景的三维重建，限制因子为6时的匹配精度高达96%,可精准再现复杂地理环境场景的细节信息。
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单位长春工程学院
