基于车辆制动后期的纵向振动控制

作者：江治东; 郑敏毅; 张农; 夏祥军

来源：合肥工业大学学报(自然科学版), 2021, 44(06): 731-737.

DOI：10.3969/j.issn.1003-5060.2021.06.003

• 制动后期
• 纵向加速度
• 动态轮胎模型
• 模型预测控制器(MPC)
• 制动平顺性

车辆制动易引起乘坐不适,"点头效应"可以通过半主动/主动悬架进行控制,但制动后期的纵向振动峰值频率在3 Hz左右,处于人体敏感区域中间。文章搭建车辆纵向动力学模型,仿真并试验分析了纵向固有频率;建立动态轮胎模型和制动系统模型,设计了模型预测控制器(model predictive controller, MPC),在车速为0、2 km/h时介入MPC控制并且进行了试验验证。结果表明,在制动后期使用MPC减小制动压力,可以大幅度减小制动后期的纵向振动,制动距离恶化很小。

• 单位
  合肥工业大学