基于MDS-MAP和非线性滤波的WSN定位算法

作者：陈岁生; 卢建刚; 楼晓春

来源：浙江大学学报(工学版), 2012, (05): 866-872.

• 节点自定位
• MDS-MAP
• 扩展卡尔曼滤波
• 不敏卡尔曼滤波 localization of sensor nodes
• multidimensional scaling-map
• extended Kalman filter(EKF)
• unscented Kalman filter(UKF)

为提高传感器网络节点的定位精度,对MDS-MAP结合非线性滤波方法的多种传感器网络定位算法进行研究.根据传感器节点间距离与节点定位坐标之间存在的非线性关系,在MDS-MAP定位算法的基础上,引入扩展卡尔曼滤波(EKF)求精算法和不敏卡尔曼滤波(UKF)求精算法,对MDS-MAP求得的节点坐标进行求精.对MDS-MAP定位算法、MDS-MAP和EKF相结合的定位算法(MDS-EKF)、MDS-MAP和UKF相结合的定位算法(MDS-UKF)的定位精度进行比较.实验结果表明:EKF和UKF等非线性滤波方法的应用可以提高定位精度,在相同条件下MDS-UKF定位算法的定位精度更高并且其生成的网络拓扑图...

• 单位
  浙江大学; 工业控制技术国家重点实验室; 杭州职业技术学院