针对动荷载作用下转体桥球铰连接曲面刚度薄弱导致桥梁结构易失稳问题,利用解析方法,对球铰面接触点平动-水平转动空间位置关系、不同摩阻力偶计算公式进行推导,进行了球铰结构关键部位在动力荷载作用下的摩擦运动理论研究。得出了转体桥球铰在动荷载作用下运动形式为双转动耦合问题,同时总结了平动与转动不同摩阻系数计算方法并推导出桥梁多质点模型的运动矩阵公式。