竞步机器人的设计与制作

作者：张晴; 袁晓梅; 罗凯

来源：数字技术与应用, 2011, (01): 5.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2011.01.002

• ATmega16单片机
• SR-403P舵机

本文介绍一种竞步机器人,以ATmega16单片机为核心控制器,通过单片机控制输出PWM信号驱动SR-403P舵机工作,使竞步机器人能够做出符合比赛要求、难度较高的动作。本系统以竞赛任务为驱动,采用模块化设计,软件用C语言编写。

• 单位
  中国人民解放军空军指挥学院