针对传统人体行为检测算法完整性差、计算量大等问题,提出了一种背景消减法与帧差法相结合的检测算法。为提高人体行为跟踪算法的稳定性与准确性,提出了基于直方图与区域的Kalman跟踪算法。仿真实验表明,该算法在人体行为检测与跟踪过程中完整性好、准确率高。