EBZ220型掘进机操纵系统设计

作者：周开平

来源：矿山机械, 2023, 51(05): 12-16.

DOI：10.16816/j.cnki.ksjx.2023.05.001

• 掘进机
• 驾驶操纵系统
• 远程无线操纵系统
• 自动行驶系统
• 人-机-环系统

为提升EBZ220型掘进机驾驶操纵系统的便捷性、舒适性和安全性，阐述了EBZ220型掘进机的驾驶操纵布置、驾驶减振系统、液压操纵系统、远程无线遥控操纵系统、自动行驶系统、远程可视化操纵及调度指挥系统、人-机-环系统等设计的关键技术。在截割工况下对驾驶室司机位置环境进行测试，最大噪声值为85 dB(A)，脉冲振动最大加速度为30.17 m/s2，低于31.44 m/s2，对人体无危害；随机振动最大加速度为0.313 m/s2，小于0.315 m/s2，司机无不舒适感，持续工作一个生产班无疲劳感。该操纵系统不仅改善了司机作业环境，提高了掘进机的施工效率、安全性及可靠性，也为煤矿井下掘进工作面向智能化、无人化发展提供了技术支撑。

• 单位
  山西天地煤机装备有限公司; 中国煤炭科工集团太原研究院