由于电池内部化学反应具有微观性,常用的传感技术难以准确地反映其参数的变化,所以建立精确的电池模型是电池管理系统开发的难题。同时,模型的准确性还影响着电池管理系统的鲁棒性。文章首先简述了电池的结构性能、电池管理系统的基本功能,展示了锂离子电池较其他电池的优点,然后分别从电学特性模型、热模型、电热耦合模型及老化模型4个方面,较为具体介绍了已有的建模方法,以引导开创新的模型的思路,促进智能电池管理系统算法的发展。