双余度飞控系统软件设计技术在无人直升机中的应用

作者：孙刚; 徐智

来源：电子测试, 2019, (13): 85-87.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.13.034

• 余度管理
• Vxworks
• 飞控系统

根据无人直升机的特点,设计了基于Vxworks的双余度飞控系统软件,采用了模块化和层次化的双余度飞控软件架构,针对系统的资源设计了相应的故障综合、余度管理的功能和动态调度的系统状态控制方式,提高了飞控系统的可靠性和灵活性。

• 单位
  中国直升机设计研究所