基于神经网络模糊控制理论的转台伺服系统控制设计

作者：路平; 刘凯; 王龙

来源：计算机测量与控制, 2016, 24(07): 86-89.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.07.023

• 模糊控制
• 神经网络
• 神经网络模糊控制
• 转台
• 直流无刷电机

针对三轴飞行仿真转台伺服系统非线性、模型不精确等特点,在分析转台系统结构的基础上,采用模糊PID控制的方法对转台伺服系统进行仿真控制,得到较好的控制效果;模糊控制控制规则的获得带有很大的人为因素,并且在控制过程中对规则采用查表法占用大量的内存;基于以上原因,设计了神经网络模糊控制器(NNSOC),利用神经网络控制自学习、自调整的能力,为模糊控制器提供自动生成控制规则的能力;同时由于神经网络具有联系记忆能力,可对未训练的样本做出决策;对NNSOC的控制效果进行了仿真;结果表明:其具有很好的动态性能和鲁棒性,对转台的控制效果良好。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学