DNA具有独特的序列依赖性和可编辑性,依赖于此,大量的DNA纳米器件被开发应用,如镊子、齿轮、起重机。在这些器件中,DNA步行器能够依靠链置换、酶剪切、光诱导等行走动力沿着特定的一维、二维、三维的轨道运动,展现出独特的方向性、动态性,被广泛应用于生命分析化学领域。鉴于DNA步行器广阔的应用前景,该综述从步行器的构造、设计原则、行走动力,和其在生命分析应用的角度出发,详细进行了阐述。