深潜救生艇航行控制系统研究与实现

作者：张伟; 郑鹏; 谢飞; 李德军; 胡震; 杨申申

来源：舰船科学技术, 2022, 44(09): 57-62.

• 深潜救生艇
• 航行控制
• 自动定向
• 自动定深

深潜救生艇是一类无缆自航式援潜救生装备。针对深潜救生艇航行控制需求，对航行控制系统进行研究，构建系统体系结构，建立深潜救生艇运动数学建模，开展软硬件设计，并进行仿真和试验验证。半物理仿真和海上试验结果，验证了航行控制系统性能稳定可靠，自动控制精度较高，完全满足航行控制需求。

• 单位
  中国船舶科学研究中心