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摘要
针对综掘工作面掘进机自动截割系统存在的控制精度较低、成形巷道边界粗糙度大的问题,设计基于PCC控制系统的悬臂式掘进机巷道断面自动成形方案。详细分析所提方案的系统设计,对巷道断面轮廓、自动截割控制以及自动刷帮控制方法做详细分析。该方案在西山煤电集团屯兰煤矿完成工业性试验,结果表明:所提方案对EBZ160型悬臂式掘进机截割头的控制精度较高、巷道断面成形较好、成形巷道边界粗糙度小;提升了屯兰煤矿综掘工作面的智能化水平,对综掘工作面无人化、机器人化有较大借鉴意义。
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单位西山煤电（集团）有限责任公司
