微型全自动锁螺丝工作站的组成分析

作者：时祖光; 肖雨晴

来源：现代制造技术与装备, 2019, (05): 133.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2019.0494

• 全自动锁
• 螺丝
• 定位

自动螺丝锁工作分为上料、孔位定位和螺丝锁付三个流程。上料是将排列毫无规律的螺丝经过机械装置,使其排列整齐,方便拾取;孔位定位则是依靠传动系统的精度和机器视觉补偿机传动误差;螺丝锁付由末端执行器来完成。设计了一种微型全自动锁螺丝工作站结构,将工作站各组成部分有机结合,达到精准控制以及快速完成的目的。

• 单位
  大连大学