有人/无人机组成任务联盟进行协同作战是未来空战场中重要的作战模式。为了有效解决大规模作战场景下的有人/无人机任务联盟高效生成问题,充分考虑了任务地理位置、任务资源需求和无人机指控需求对任务联盟生成的影响,采用分阶段的方式对有人/无人机任务联盟生成过程进行了建模,并针对所构建模型的特点初步探讨了各生成阶段的求解方法,最后通过案例分析说明了所提理论的可行性。