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摘要
以徕卡TS30测量机器人为例，对其基本功能、开发平台、连接方式等方面的信息做了详细的说明，并基于徕卡TS30测量机器人的二次开发平台GeoCom接口技术，以Visuai Basic 6.0软件为编程环境，开发出了测量机器人自动测角测距软件，可以实现控制测量机器人完成多测回测角测距的功能，并能对其测量精度进行检核。最后以深圳市某地铁监测项目为例，介绍了自动化监测的基本流程和变形监测数据处理的一般方法，使用Matlab软件完成相关图表的输出。本文研究表明，测量机器人具有自动化程度高、测量数据可靠、开放性好的特点。
