摘要

在21世纪,科学技术发展极为迅速,智能控制理论应运而生,与此同时,智能控制技术也被广泛应用于各个行业,机器人研究领域自然也不例外。从科学发展史的角度来看,机器人起源于上世纪60年代,它属于一种机械装置,进入新世纪以后,智能控制技术被广泛应用于机器人领域,并取得了良好的效果。本文将分层浅谈智能控制及其在机器人领域的应用方案,并提出个人见解。