四轴飞行器控制系统的研究

作者：王增彩; 徐立; 刘旗; 周继民; 石业成

来源：数码世界, 2018, (04): 89.

• 四轴飞行器
• 姿态解算
• STM32
• PID

四轴飞行器是一种结构新颖、性能卓越的新型无人飞行器,涉及众多领域的高、精、尖技术,具备重要的应用研究价值;本文以STM32系列处理器为核心、MPU-6050为惯性测量器件的飞行控制系统。系统通过NRF24L01无线模块与遥控设备建立联系,采用PID控制方法以PWN方式驱动空心杯电机实现四轴飞行器四个螺旋桨的转动。之后对四轴飞行器的控制系统和遥控器的程序代码进行编写与设计。最后制作了四轴飞行器的样机,并进行了飞行实验,通过实际的飞行情况对飞行器的参数进行多次的修改与调试,最终实现四轴飞行器的稳定飞行。堃

• 单位
  大连理工大学城市学院