无人机载激光雷达图像斑点噪声滤波方法

陈云峰; 彭云雄; 徐鹏

doi:10.14016/j.cnki.jgzz.2023.02.097

摘要

为了保证激光雷达图像完整,抑制无人机载激光雷达图像斑点噪声,提高激光雷达图像质量,提出无人机载激光雷达图像斑点噪声滤波方法。利用自适应联合双边滤波算法修复激光雷达图像中存在的空洞,提高激光雷达图像的完整度,通过二次噪声检测方法检测激光雷达图像中存在的斑点噪声,构建冲击各向异性滤波模型,利用该模型完成无人机载激光雷达图像斑点噪声的滤波处理。实验结果表明,所提方法的均方根误差低于0.02,其熵在0.20以上,散斑指数最高可达9.9,所提方法具有良好的滤波效果和斑点噪声抑制能力。

单位
湖北师范大学文理学院; 湖北理工学院; 数理学院

全文

访问全文

收藏分享被引浏览

更新时间：2024-03-15 14:24

无人机载激光雷达图像斑点噪声滤波方法

摘要

全文

产品服务

站内浏览

服务支持

联系方式

科研之友