基于ADAMS的RV减速器动态仿真分析

作者：王春明; 张磊; 张彭; 董金梅; 张晓博

来源：科技创新与应用, 2023, 13(30): 80-83.

DOI：10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.30.019

• RV减速器
• 动态仿真
• 虚拟样机
• ADAMS
• 传动效率

RV减速器是一种广泛应用于高精度传动场合的减速装置，随着工业机器人领域的不断发展，RV减速器的使用量大大增加，因此对RV减速器展开深入研究具有重要意义。该文通过理论分析与仿真分析两方面对RV减速器的工作性能进行研究。首先对RV减速器的结构以及工作特性进行理论分析，而后利用ADAMS建立RV减速器的虚拟样机模型，对其工作过程进行动态仿真，获取主要零部件角速度及受力变化曲线，进一步研究其传动特点。

• 单位
  机电工程学院; 徐州工程学院