自动化仓储机器人的设计

作者：何林峰; 刘佳锐; 农建豪; 王巍霖; 黄海兰; 何少佳^*; 黄家华

来源：大众科技, 2020, 22(03): 58-60.

• OpenMV
• 串级PID
• 循迹
• 麦克纳姆轮

为了提高物流货物在分拣运输中的效率,减少人力的投入,设计了一套自动化仓储机器人,以STM32F103C8T6为核心,系统应用串级PID算法控制机器人速度与位置,并在基于自动化仓储机器人传统循迹方式中受光照影响大的问题上,做了相关实验分析。通过增加寻迹器采样点数和加补光灯的方式提高了机器人的路况识别和循迹能力。

• 单位
  机电工程学院; 桂林电子科技大学