针对景区、厂区、园区等特定区域内交通环境单一和路线固定的特点，本文以特定区域行驶的观光车为载体，设计了一种基于载波相位差分定位技术的自动驾驶改造方案，给出了具体的系统结构及设备选型，并对现有观光车底盘的驱动、转向、制动、档位等控制系统进行改进，安装了自动驾驶定位及控制系统使车辆能够实现自动驾驶。试验结果表明，改造后的观光车具有轨迹规划、障碍物检测、停障、闭环行驶等自动驾驶功能。
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