基于PID控制算法的智能控制试验平台系统设计

作者：徐陶祎; 刘琴涛

来源：制造业自动化, 2014, 36(22): 70-84.

• 增量式PID控制算法
• 控制系统
• 偏差
• 控制实验平台
• 参数整定

研究了增量式PID控制算法在智能控制实验平台中的控制应用,并从实际中验证其可行性,在智能控制实验平台控制模型基础上,深入分析数字增量式PID算法对跟踪和稳定输出波形的过程为闭环控制过程,该算法实现简单,控制效果良好且不易振荡。

• 单位
  武汉科技大学城市学院; 江汉大学文理学院