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摘要
针对韩城矿区三软煤层的特殊地质条件，研发了适应三软煤层的留巷支护的专用组合式液压支架、活动大底座、机械臂及相关设备，提出了“组合支架+机械臂+单轨吊”机械化沿空留巷配套工艺方案。通过地面联合模拟试验、下峪口煤矿23210工作面的井下工业性试验，大大减轻了沿空留巷作业人员的劳动强度，有效地控制了巷道围岩的变形和底鼓。沿空留巷组合支架及配套工艺装备不仅提高了留巷工作效率，而且有效控制了围岩变形，能够实现三软条件下沿空留巷“一次成巷，不再修复”的目标，对沿空留巷技术在复杂条件下推广具有一定的指导意义，为实现沿空留巷智能化施工打下了坚实的基础。
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