本发明提供一种自校准的液滴机械手结构及微操作方法。所述液滴机械手结构包括末端执行组件、液滴注射组件、微管驱动组件、支架组件以及控制与反馈组件；控制与反馈组件控制微管驱动组件和液滴注射组件,使得若干个毛细玻璃微管末端产生液滴,并完成微小物体的自校准过程。与现有技术相比,本方法简单易行,自动校准被吸附的微小物体,控制稳定精确,适用于任意形状微小物体的无损操作。
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