基于Arduino的车辆侧向盲区雷达防撞报警系统

作者:胡翔栋; 马其华; 张春燕; 孙雨昊; 温鑫豪
来源:电子设计工程, 2020, 28(01): 184-188.
DOI:10.14022/j.issn1674-6236.2020.01.040

摘要

基于Arduino平台侧旁防撞雷达系统,利用超声波雷达模块探测汽车侧面与障碍物的距离,数据经过处理传递,依据危险程度触发LED灯与蜂鸣器的声光报警功能,并使用Processing实时绘制雷达图,使结果更加直观。舵机与温湿度传感器的使用,提升了雷达系统的扫描范围与测距精度。经过实验,车辆在低速驾驶时,该雷达系统的侧旁防撞功能符合预期。