圆模式平面标靶是最常用的标定工具之一,具有制造简单且对图像质量要求较低等优点。由于镜头畸变和透视偏差,圆模式平面标靶成像为椭圆。精确提取图像中椭圆的真实中心位置是提高标定精度的关键。针对该问题,提出了一种可以精确估计椭圆特征的位置和参数的方法。该方法基于对偶圆锥曲线,避免了直接利用标志点边界附近的原始梯度信息来精确提取单个边缘点的中间阶段。在模拟实验及真实实验中,对该方法进行了测试评估,并与其它估计方法进行了比较,证明该方法抗噪性强,且具有较高的准确性。
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