摘要

信息物理融合系统(cyber-physical systems, CPS)是集计算、通信和控制于一体的智能系统,实现网络和物理的深度协作和有机融合.目前CPS在关键的基础设施、政府机构等领域发挥着越来越重要的作用.由于物理限制,计算机和网络产生的安全漏洞会导致CPS遭受巨大的破坏,同时还会引起经济损失、社会动乱等连锁反应,所以研究CPS的安全问题对于确保系统安全运行具有重要意义.本文结合国内外的研究现状,概述了CPS安全控制和攻击检测的最新进展.首先本文总结了CPS典型的系统建模以满足对系统性能分析的需要.然后介绍了3种典型的网络攻击,即拒绝服务攻击、重放攻击和欺骗攻击.根据检测方法的类别,对CPS攻击检测的发展进行的概述.此外还讨论了系统的安全控制和状态估计.最后总结和展望了CPS网络安全面临的挑战和未来的研究方向.